焊接自動化行業屬于新興行業，目前處于初級發展階段 。雖然自二十世紀九十年代以來，隨著社會主義市場經濟的進一步成熟，我國焊接行業有了長足發展，但焊接自動化作為一個新興行業尚處于起步階段，目前我國仍以傳統手工焊為主，根據中國行業咨詢網數據顯示，焊接自動化率僅為30%左右，同發達工業國家的 80%存在較大差距，未來發展潛力巨大，前景廣闊。　　一、焊接自動化行業現狀　　1、焊接自動化裝備的主要應用領域　　焊接自動化裝備的大規模應用最早是從汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經過多年的發展，目前，汽車行業特別是整車廠的焊接自動化生產線代表了當今制造自動化的最高水平，但由于我國汽車生產線基本從國外進口，同時國外廠商在該領域的焊接工藝、系統集成等方面積累了十分豐富的工程經驗，因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。　　調查顯示，我國工程機械行業歷經過去十年的高速增長，行業銷售額增長 8.1 倍，目前已成長為世界工程機械第一產銷大國。近年來，隨著行業競爭的不斷加劇、勞動力成本的不斷提升以及產品向大型化、復雜化、高質量和較短交貨期要求方向發展，行業內企業市場增長將面臨從數量型向質量型的轉變，使得工程機械行業迫切需要轉變生產方式。與此同時，工程機械產品規模化、批量化、標準化的生產特點，適宜進行焊接自動化裝備的大規模應用，因此，我國工程機械行業繼汽車行業后已逐步開始大規模應用焊接自動化裝備，市場需求正持續升溫。　　相比較汽車生產的點焊和薄板弧焊，工程機械的焊接工藝以中厚板結構件的弧焊為主，對焊接自動化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應功能要求更高，焊接自動化難度也更大。此外，工程機械生產的每個工位焊接時間較長，因此不是用流水線方式，而是采用成組式生產線由多臺機器人完成同一道工序，從而形成和流水線一樣的生產節拍。　　2、焊接自動化產業升級的必然性　　焊接自動化是實現我國裝備制造業由大到強轉變的基石，是裝備制造業由粗放型、作坊式的經營模式向高技術、集約型轉變的重要標志。通過焊接自動化工藝技術裝備，可以提高焊接加工效率和質量、降低能源和材料消耗、節約成本、減輕工人的勞動強度、改善作業環境，從而對提高企業核心競爭力，實現可持續性發展具有重要意義。我國焊接自動化的產業升級具有必然性，具體體現在以下方面：　　(1)、 提高焊接效率　　焊接加工是中國制造企業最主要的加工手段之一，研究部數據統計，以焊接工藝為主導的制造企業焊接工時約占產品制造總工時的 10%-30%，焊接成本約占產品制造總成本的 20-30%，企業從事焊接工作的人員數量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動化水平，對企業節約成本，提高效率并實現可持續性高速發展具有重要意義。以工程機械典型結構件為例，焊接機器人工作站的工作效率為手工焊接的5倍，大幅提高生產效率的同時降低了操作者的勞動強度。　　(2)、 提升產品質量　　在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程(起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等)的不準確、不穩定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。 在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。由于焊接自動化在提升產品質量方面具有優勢，自動化焊接已經開始逐步取代手工焊接成為焊接加工的主要方法。　　(3)、 降低營運成本　　隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優勢，同時，焊接自動化裝備具有的高效率、高穩定性優勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。　　(4)、 改善操作環境　　手工操作的焊接作業被公認為是一種有害的作業工種， 2002年由衛生部和勞動保障部公布的我國法定職業病目錄中，正式列入了電焊工塵肺、電光性眼炎等焊接職業病，同時還列入了對焊接職業可能產生危害的錳及其化合物中毒、一氧化碳中毒、職業性放射性疾病、電光性皮炎及金屬煙熱等職業病。 焊接自動化裝備將手工操作變為自動化機械操作，操作工人遠離焊接現場，能夠避免上述職業病的發生，同時工人勞動強度也得到了極大降低。通過焊接自動化裝備與自動傳輸系統、自動化檢測等其他系統的配套，可組成自動生產線，能夠極大改善生產車間內的整體環境狀況。　　二、焊接自動化行業發展趨勢　　1、 由單機焊接自動化裝備到數字化焊接車間實現點線面的階段式發展　　焊接自動化裝備制造技術含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體，隨著工業自動化、智能化、數字化等技術的日益發展和廣泛應用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發展。　　“十二五”期間，我國制造業發展的重點是利用先進的自動化、智能化、數字化技術來實現工業轉型升級和新型產業的發展，為焊接自動化行業提供廣闊的發展空間。　　2、 行業技術水平與發展趨勢　　焊接自動化裝備的技術水平是國家科技水平的重要體現，直接決定了國家重大核心裝備的技術水平。目前，我國焊接自動化裝備制造企業已經可按客戶的不同需求，設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備，并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統和圖像監控系統，確保了焊接過程中的焊接質量。我國焊接自動化裝備制造業技術發展呈現出如下趨勢：　　(1)、精密、高效化　　焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精確的控制，能夠長期穩定、可靠的工作。　　(2)、模塊化　　焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術的集成。現代焊接自動化設備的結構都采用模塊化設計，根據不同客戶對系統功能的不同要求，進行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。模塊化、集成化使系統功能的擴充變得極為方便，實現個性化產品的規模化批量生產，降低成本、縮短交貨期。　　(3)、智能化　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況，自動調整、優化焊接軌跡和工藝參數，實現高質量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動化裝備，不僅可以根據指令完成自動化焊接過程，而且可以根據焊接的實際情況，自動優化焊接工藝和焊接參數。例如，在焊接大厚度工件時，智能控制系統可以根據連續實測的焊接工件坡口寬度，通過分析、對比、判斷自動確定每層焊縫的焊道數、每道焊縫的熔敷量及相應的焊接參數、蓋面位置等工藝參數，完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。　　(4)、柔性化　　現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發揮裝備的效能，滿足同類產品不同規格工件的生產需要。焊接自動化裝備將廣泛采用工業機器人，標準化、模塊化單元，實現多品種、小批量產品的柔性化生產。　　(5)、網絡化　　智能接口、遠程通信等現代網絡技術的發展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發展。通過網絡將生產過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現數字一體化管理，實現脫機編程，遠程監控、診斷和檢修。　　(6)、人性化　　焊接自動化裝備廣泛采用數字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有專家數據庫、控制參數實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善，數字顯示技術在人機交互、控制參數實時監測中將得到普遍運用。