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            智通學習分享西門子PLC的PID控制器參數整定方法

            時間:2016-05-14 09:21 來源:

            智通學習分享西門子PLC的PID控制器參數整定方法

                   PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。


              PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。東莞plc培訓它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。

              PID控制器參數的工程整定方法,一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下:(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

              PID參數的設定:是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整P\I\D的大小。比例I/微分D=2,具體值可根據儀表定,再調整比例帶P,P過頭,到達穩定的時間長,P太短,會震蕩,東莞plc培訓永遠也打不到設定要求。

              PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:

              溫度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;

              壓力P: P=30~70%,T=24~180s;

              液位L: P=20~80%,T=60~300s;

              流量L: P=40~100%,T=6~60s。

              這里介紹一種經驗法,方法的基本程序是先根據運行經驗,確定一組調節器參數,并將系統投入閉環運行,然后人為地加入階躍擾動(如改變調節器的給定值),觀察被調量或調節器輸出的階躍響應曲線。東莞plc培訓若認為控制質量不滿意,則根據各整定參數對控制過程的影響改變調節器參數。這樣反復試驗,直到滿意為止。
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