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技術(shù)突破,可自愈的柔性機器人

時間:2018-12-18 14:49 來源:智通培訓(xùn)

      軟體機器人是一個正在擴展的新興領(lǐng)域,一般是指由易變形、可塑造的材料包裹的智能機器人。軟體機器人的在精準壓力測試的環(huán)境中有很大的優(yōu)勢,比如可以更好地吸收震動和撞擊,更適用于移動患者或兒童等人際互動應(yīng)用等等,尤其適用于家庭機器人方面。

      自我治愈能力算是該領(lǐng)域中最大的挑戰(zhàn)之一。

      來自布魯塞爾大學(xué)的研究人員(VUB)已經(jīng)將這種自我修復(fù)的特性延伸到了軟體機器人身上。這些機器人是由柔性材料制成的,可以用來在食品工業(yè)或微創(chuàng)手術(shù)中獲取精細的物品。它們在康復(fù)和假肢修復(fù)中也發(fā)揮著重要作用。

      “機器人非常復(fù)雜,很難修理。”“軟體機器人尤其容易收到尖銳物體和高壓的影響。”——該項目的五名研究員之一的VUB教授Bram Vanderborght解釋道。“這項研究室是在軟體機器人中引入自我修復(fù)材料的第一步,我們認為這將開啟一個全新的自我修復(fù)機器人研究領(lǐng)域。”

視頻連接:

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      在他們的實驗中,研究團隊制造了完全由橡膠聚合物制成的軟體機器人。這些材料在受損后,首先能夠恢復(fù)原有的形狀,然后完全愈合。他繼續(xù)說道:" 這一原理在三個自我修復(fù)的機器人部件上進行了測試:一個用于機器人撿拾物品的鉗子、機器人手和人造肌肉。

      這種材料在以80 攝氏度加熱 40 分鐘后可以恢復(fù)。在以 25 攝氏度加熱 24 小時后,受損的機器人的力量和靈活性也將恢復(fù)。現(xiàn)實的傷害可以在不留下傷疤的情況下完全愈合后機器人能夠完全重新開始他們的任務(wù)。


這種軟體材料并不僅僅能夠用在軟體機器人上面,他還有很多其他的用途" 比如汽車的自動維修輪胎 "。然而,更直接的是,VUB 團隊希望能增加一個傳感器網(wǎng)絡(luò)來檢測機器人的健康狀況,甚至是新材料!

 

無論是工業(yè)機器人的應(yīng)用、研發(fā)還是相關(guān)的材料應(yīng)用發(fā)展得速度都相當嚇人!前段時間看了一篇新聞,被美的收購的庫卡機器人公司表示打算結(jié)合美的在家電行業(yè)的優(yōu)勢,生產(chǎn)家用型機器人。

當時的我還真不相信,機器人那冷冰冰的外殼人真的能服務(wù)好用戶嗎?現(xiàn)在我信了!

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