ABB工業機器人調用例行程序的3種方法，你都知道嗎？

說起ABB調用例行程序的方法，很多童鞋都會回答用“ProCCall”指令，ProCCall指令對于初學者是最先接觸的，很是簡單易用。那么除了ProCCall指令，還有哪兩種調用例行程序的方法呢？下面我們一起來學習一下：

1課程開始前，我設定了三個例行程序“Routine1”"Routine2""Routine3"。如下圖。

一、ProCCall指令

在程序編輯時，點擊【添加指令】即可在右側的常用指令欄“common”中找到ProCCall指令，點擊ProCCall指令后會有例行程序供選擇，很是簡單。

二、CallByVar指令

對于像“Routine1”"Routine2""Routine3"...這些名詞很有規律的程序，使用CallByVar指令將會很方面，前部分保持一致，只需更改后面的num型值，格式如下：

三、直接使用%string%調用程序

%%當中的為字符串，可以是由多個字符串合并構成。使用%%調用時，程序檢查錯誤是不檢查該例行程序是否已加載（普通調用都需要檢查，不然會報錯），使用格式如下圖：

三種方法格式上的對照區別，可以看下面↓↓↓

三種調用方法，各有各的優勢

你喜歡哪一種呢？

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