如何選擇合適的機器人

自動化工作中，經常會遇到機器選型的問題，那么選工業機器人是不是和我們平時購手機，電腦，電視等，考慮機器的CPU運行速度，運行內存有多大，硬盤存儲器是固態還是機械，顯卡......。

其實，我們選購機器人主要要看我們具體的應用場景，不能一昧追求功能齊全，配置高的，很有可能我們買回來根本沒有用到一些很高的配置。比如，我們要采購一臺噴涂用機器人，選擇定位精度高的,很顯然是沒有必要的。配置高的機器伴隨著價格也會不菲。

下面我們看一下ABB兩款機器人的參數表：

不難看出，選擇機器人我們要考慮的有：

有效載荷，即我們安裝在機器人法蘭的工具的重量和工具所對應的產品重量的總和。需要提醒一下的是，要有余量。即如果工具加產品一起有10KG，那么，我們要選擇15到20KG荷重的機器人。如安裝焊機，則需考慮附加載荷，即裝在上臂的物品。

工作范圍。根據流水線，料盤所在的地方，機床取料的位置，測量距離。當然，同樣也要留有余量。如需節約成本，需要一臺機器人在多臺設備之間工作，很顯然加入導軌是一個很好的選擇，給機器人安裝導軌，機器人的活動范圍就變得更寬了。

如下圖：兩白線內是機器人的工作范圍。

防護等級，即機器的防塵和防水能力。當在潮濕和有滴水環境時，（比如在噴涂工作站）要考慮機器的防水能力。當在打磨環境，有較多灰塵時，要考慮防塵能力。

IP67中的第一個數字表示防塵能力。如下表：

IP67中的第二個數字表示防水能力，如下表：

從兩張表的等級參數說明來看，防塵有7個等級，防水有9個等級，數字越大，表示防護能力越強。當然，防護能力越強也就意昧著機器越密封，越密封則機器散熱不好，對于長時間工作的機器人來說，只能從外殼散熱。會導致機器溫升比較大。

安裝方式。根據工作站的空間位置來安排機器人的安裝方式，節省空間可以選擇倒置，倒置安裝。如需倒置，一定要確認當前機器人是否支持倒置安裝。

定位精度。這個是我們最關心的了,由于機器人的條件限制，機器人的精度遠達不到加工設備所能達到的精度，但也要看我們工藝要求，如打磨、拋光的粗加工則需要較好的精度。如是噴涂、搬運，碼垛則不需要精度要求高。總的來說，需要高精度的場合，用數控機床是比較好的選擇。

當然，除了這些，因工作站而異還會有更細的參數考慮，如自由度，即所選機器人有多少個軸;每個軸的旋轉度數范圍;工作速度，速度直接決定效率;分辨率，機器人能運動的最小距離;潔凈室多少級，即允許機器人工作的環境有多少和多大的灰塵顆粒;

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