工業機器人技術機械手臂轉移的要求

工業機器人技術經過對機械手臂轉移操控體系的規劃，能夠使學員們理解機械手在我國的運用鄰域、展開歷史和運用遠景，經過規劃，能夠更深化的理解普通機械手的工作方式、工藝進程以及操作過程。更重要的是讓學員們運用已學到的常識，來規劃一個依據PLC的機械手臂轉移操控體系，引導學員們將理論常識和消費理論常識嚴密分離起來，從而使這些常識得到進一步的穩固、加深和擴展；同時把握普通消費電氣操控體系的規劃辦法以及消費電氣操控體系的施工規劃、裝置與調試辦法；培育學員們查閱圖書材料、工具書的才能；經過這樣的理論鍛煉，為后續專業課的學習、畢業規劃及處置工程問題打下良好的基礎。

工業機器人技術機械手臂轉移的要求

規劃內容有如下幾點：

（1）規劃出硬件體系的結構圖、接線圖、時序圖等；

（2）體系有發動、中止功用；

（3）運用功用指令進行PLC程序規劃，并有主程序、子程序和中止程序；

（4）程序結構與操控功用自行立異規劃；

（5）進行體系調試，完結機械手臂轉移加工流程的操控要求。

體系的操控要求如下：

（1）有兩部機械對工作物進行加工，對象由輸送帶A送到加工方位，然后由機械手臂將加工物送至工作臺1的方位進行榜首過程加工。當榜首過程加工完結后，機械手臂將工作物夾起再送至工作臺2進行第二過程加工；當第二過程加工完結后，機械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數碼管顯現加工完結的數量。工業機器人技術機械手臂轉移的要求

（2）假設使用氣壓機械手臂，一開端手臂先下降，碰到下限開關開端做夾起動作，然后開端上升碰到上限開關后，手臂開端往右，當碰到榜首工作站的極限開關時，機械手臂下降將工作物放置工作臺1然后上升等待機械對工作物加工；當工作物榜首加工過程完結時，機械手臂再依進行下降一夾住一上升一往右一下降一開釋等流程，講工件放置工作臺2上進行第二加工過程。工業機器人技術機械手臂轉移的要求

（3）當第二個加工過程完結時，機械手再依行下降，夾住、上升、往右、下降、開釋等流程，由傳送帶B送出，并由7段數碼管顯現加工完結的數次。工業機器人技術機械手臂轉移的要求

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