今天我們?cè)賮?lái)看看PLC快速入門(mén)-西門(mén)子PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單介紹，不同的商家的 PLC 有不同的編程語(yǔ)言，但就某個(gè)商家而言，PLC 的編程語(yǔ)言也就那么幾種。下面，以西門(mén)子PLC的編程語(yǔ)言為例，說(shuō)明一下，各種編程語(yǔ)言的異同。

1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程 序）。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。西門(mén)子 STEP7 中的該編程語(yǔ)言是 S7 Graph。

2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用最多的 PLC 編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)， 很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏 輯運(yùn)算結(jié)果，常用來(lái)控制的指示燈，開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù) 器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。在程序中，最左邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。 不適合于編寫(xiě)大型控制程序。

3、語(yǔ)句表（STL－STatement List） 是一種類(lèi)似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。

4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram） 功能塊圖使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表 示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小 圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號(hào)自左向右。

5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為 IEC61131－3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖 相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。STEP7 的 S7 SCL 結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言，編程結(jié)構(gòu)和 C 語(yǔ)言和 Pascal 語(yǔ)言相似，特別適合于 習(xí)慣于使用高級(jí)語(yǔ)言編程的人使用。

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