今天我們智通工業機器人學習小課堂來看看什么是工業軟體機器人，答題主要分為兩類，下面一起來看看軟體機器人有什么應用。

1、欠驅抓手。這個按照字面解釋就是，沒有驅動的抓手，“欠”就是欠缺，沒有的意思。

沒有驅動的抓手，大部分可能不太了解，做過工業機器人的多數會知道，工業機器人的末端，都需要有抓手或者相應的執行機構，才能干活。其實也不是缺少驅動，而是由一個電機驅動多個關節，跟我們常規見到的那種一個電機驅動一個關節的方式有明顯的不同。

這種你可能看不太懂，那么接下來FESTO的這個機器人抓手，你就能夠看懂了。

這種軟體抓手的主要應用對于機器人來說非常關鍵。

我們都是人的手，最大的好處是什么？力度拿捏的穩，對不對？根據抓取物體的情況，我們人的手，可以非常緊密的貼合物體。

1、軟體機械手的好處，就在于在一些不規則的工件，例如一條產線上面多種工件。我們怎么辦？用這種軟體機器人抓手非常方面，通過機器人視覺定位產品，然后問問抓起來。

2、對于脆弱，易碎的領域。例如手機屏幕，玻璃，液晶屏，表面不光滑，且邊緣不規則的各類工件。

第二種軟體機器人是特種類型的機器人，這種就是我們在很多視頻，看到的蛇形機器人。或者是飛鳥，魚等等類型的機器人。

這種機器人目前應用范圍機器小，或者說除了實驗形勢，目前仍然不成熟。目前在一些特殊類的場景，例如大型鋼構管件，包括大型機械的內部檢修等領域，甚至一些航空器件的檢測，安裝方面有一些應用，其他領域的應用還比較小，尤其是暫時不能實現遠距離的遠程操作。

對于未來新一代的軟體機器人，能夠實現單體，動力能源+驅動裝置+傳動結構體融為一體，不論其外形是蛇形，章魚形狀，甚至是蝎子形狀，本身都是沒有區別的。但是在動力能源+遠程實時操控這一塊，以目前的技術，5年內都還是實驗與研發階段。10年開始在實際場景測試使用。

總的來講，軟體機器人也是我們工業機器人技術學習的一個方向，對于不同的領域學習也是非常重要的，如果你也感興趣，快加入智通智能制造學院學習機器人吧。

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