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學(xué)習(xí)工業(yè)機器人-Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?

時間:2019-12-26 17:12 來源:機器人培訓(xùn)

Kuka庫卡機器人焊機作為焊接機器人工作站中焊接體系的一部分,在整個焊接過程中,為焊接供給電源的電器,焊接因為靈敏簡略便利結(jié)實牢靠,焊接后乃至與母材平等強度的長處廣泛用于各個工業(yè)范疇,如航空航天,船只,轎車,機械制造等,多年來堅持技能攻關(guān),在Kuka庫卡機器人焊機修理方面表現(xiàn)搶眼,而機器人焊機修理作為后期必不可少的過程,處理了企業(yè)自動化生產(chǎn)的后顧之慮,

 

1、先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。

 

2、先靜態(tài)后動態(tài):在設(shè)備未通電時,判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,最終進(jìn)行修理。

 

3、先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。

 

4、先機械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進(jìn)行電氣方面的查看,查看電路毛病時,應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認(rèn)無接觸不良毛病后,再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系,避免誤判。

 

5、先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機內(nèi)進(jìn)行查看,拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素,確定為機內(nèi)毛病后才干拆開,否則,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。

 

6、先動口再著手:關(guān)于有毛病的焊機,不該急于著手,應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象,關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機,還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色,恪守相應(yīng)規(guī)矩,拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系,在沒有拼裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆開,一邊畫草圖,并記上符號。

 

以上就是關(guān)于Kuka庫卡機器人維修的基本原則的全部內(nèi)容,僅供大家學(xué)習(xí)參考哦,想要學(xué)習(xí)更多機器人知識,快來智通職業(yè)技能培訓(xùn)智能制造學(xué)院吧。

 

智通教育(www.qiaolutong.com)致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)技能人才,目前學(xué)院開始機器人技術(shù)課程,工業(yè)機器人技術(shù)、機器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程;詳情請聯(lián)系:0769-8707-8088

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