學習工業機器人-Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?

Kuka庫卡機器人焊機作為焊接機器人工作站中焊接體系的一部分，在整個焊接過程中，為焊接供給電源的電器，焊接因為靈敏簡略便利結實牢靠，焊接后乃至與母材平等強度的長處廣泛用于各個工業范疇，如航空航天，船只，轎車，機械制造等，多年來堅持技能攻關，在Kuka庫卡機器人焊機修理方面表現搶眼，而機器人焊機修理作為后期必不可少的過程，處理了企業自動化生產的后顧之慮，

1、先功放板后設備：Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。

2、先靜態后動態：在設備未通電時，判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定毛病的地點，通電實驗，聽其聲、接觸、測參數、判別毛病，最終進行修理。

3、先清潔后修理焊機：對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔毛病往往會掃除。

4、先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，應使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯系，避免誤判。

5、先外部后內部：應先查看所修理的超聲波設備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機內進行查看，拆前應排隊周邊的毛病要素，確定為機內毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設備越修越壞。

6、先動口再著手：關于有毛病的焊機，不該急于著手，應先問詢產生毛病的前后通過及毛病現象，關于不是很了解的超聲波塑焊機，還應先了解電路原理和結構特色，恪守相應規矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯系，在沒有拼裝圖的情況下，應一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

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