機器人維修培訓-ABB機器人保養焊接時出現故障怎么辦?

下面智通機器人維修培訓繼續為大家帶來ABB機器人保養焊接時出現故障的處理措施。可參考學習應對相關發生故障。ABB焊接機器人點焊機失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。具體內容如下：

ABB焊接機器人故障原因初步預測：末端法蘭或減速器損壞，末端法蘭M14螺釘松動或折斷或者是末端法蘭處密封圈S132損壞。

ABB焊接機器人維修故障處理方法：末端法蘭或減速器損壞，查看末端法蘭和減速器外部，未發現有裂紋等異常現象;由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發現末端法蘭外端面有異常現象。

初步斷定為ABB焊接機器人點焊機失控后焊鉗與夾具發生碰撞、振動導致螺栓松動，產生間隙，繼續運動后使密封圈損壞，從而導致漏油，因此需要將ABB焊接機器人點焊機焊鉗安裝好后，對ABB焊接機器人點焊機6軸進行了帶載運動試驗，6軸運動正常，無異常聲響、滲漏。

以上就是關于ABB機器人保養焊接時出現故障要怎么辦的全部內容，想要學習機器人？快來智通機器人維修培訓課程吧。

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