隨著疫情的控制，復(fù)工復(fù)產(chǎn)成為企業(yè)頭等大事，那么相應(yīng)的人員安排和生產(chǎn)器械的準(zhǔn)備也是提上日程，那么今天智通教育焊接機(jī)器人培訓(xùn)知識(shí)課堂就和大家講講企業(yè)常用的焊接機(jī)器人以及其在使用中比較容易出現(xiàn)的問(wèn)題。

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對(duì)工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。在運(yùn)用機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)，有或許因?yàn)椴僮鞑煌谆蛟S設(shè)備損壞，在運(yùn)用中出現(xiàn)偏焊、咬邊等問(wèn)題，那么，關(guān)于這些問(wèn)題究竟該怎樣進(jìn)行處理呢?為了便利用戶(hù)處理這些焊接機(jī)器人運(yùn)用中出現(xiàn)的問(wèn)題。

出現(xiàn)焊偏問(wèn)題或許為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)要考慮 TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。出現(xiàn)咬邊問(wèn)題或許為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整。或許為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或許保護(hù)氣不行單調(diào)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。飛濺過(guò)多問(wèn)題或許是焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)度氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑問(wèn)題可編程時(shí)在作業(yè)步中添加埋弧坑功用，可以將其填滿(mǎn)。發(fā)作撞槍或許是因?yàn)楣ぜM裝發(fā)作偏差或焊槍的TCP不精確，可檢查裝置情況或修改焊槍TCP。出現(xiàn)電弧缺點(diǎn)，不能引弧或許是因?yàn)楹附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，

調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或許恰當(dāng)調(diào)度工藝參數(shù)。保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警冷卻水或保護(hù)氣供給存有缺點(diǎn)，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。焊接機(jī)器人的編程技巧挑選合理的焊接次第，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)擬定焊接次第。焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌道較短、平滑。優(yōu)化焊接參數(shù)，為了取得更好的焊接參數(shù)，制造作業(yè)試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝鑒定。采用合理的變位機(jī)方位、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的方位。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的方位與視點(diǎn)，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫依照焊接次第逐次到達(dá)水平方位。一同，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸方位，合理地承認(rèn)焊槍相對(duì)接頭的方位、視點(diǎn)與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的方位承認(rèn)之后，焊槍相對(duì)接頭的方位須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。及時(shí)刺進(jìn)清槍程序，

編寫(xiě)必定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)刺進(jìn)清槍程序，可以避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，進(jìn)步噴嘴的壽數(shù)，確保可靠引弧、削減焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷查驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)構(gòu)成一個(gè)好程序。相關(guān)人員在運(yùn)用焊接機(jī)器人的過(guò)程中要注意辦法，避免設(shè)備損壞下降作業(yè)功率，造成損壞。假如真的出現(xiàn)了上述缺點(diǎn)的話(huà)，用戶(hù)也可以參看相應(yīng)的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)度維修，讓焊接機(jī)器人設(shè)備在后期也能正常運(yùn)用，滿(mǎn)足更多用戶(hù)的需求。

焊接機(jī)器人做為生產(chǎn)企業(yè)重要的生產(chǎn)工具之一，其精確的操作和安全需要我們機(jī)器人工程師不斷深入了解，想要學(xué)習(xí)更多機(jī)器人培訓(xùn)知識(shí)？盡在智通培訓(xùn)學(xué)院。智通教育（www.qiaolutong.com）致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開(kāi)始機(jī)器人技術(shù)課程，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請(qǐng)聯(lián)系：0769-8707-8088。