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PLC控制培訓(xùn)-PLC:AB相脈沖高速計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)例詳解

時(shí)間:2020-03-24 11:09 來源:PLC培訓(xùn)

今天來看看PLC控制培訓(xùn)的內(nèi)容,PLCAB相脈沖高速計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)例詳解,供大家分享參考學(xué)習(xí)。

 

差動(dòng)輸入之接線圖(高速、高噪聲時(shí)使用)

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差動(dòng)輸出之線圈

 

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【控制要求】

 

DVP32EH00M 發(fā)送 AB 相脈沖控制伺服,每秒發(fā)送 10000 個(gè)脈沖給伺服,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離經(jīng)編碼器編碼后接入 plc 高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)(差動(dòng)輸入點(diǎn)),若 PLC 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個(gè)以上時(shí),則報(bào)警燈亮。

 

【元件說明】

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【控制程序】

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【程序說明】

本范例用 M1013 來控制 PLC 發(fā)送脈沖,D1220=K0 設(shè)置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機(jī)由編碼器輸出的回饋信號(hào)接入到 X0X1 高速計(jì)數(shù)端,X0X1 對(duì)應(yīng)硬件高速計(jì)數(shù)器 C251,其最高計(jì)數(shù)頻率為 200KHz。當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后,M1029=On,接點(diǎn)型態(tài)比較指令 DLD<=執(zhí)行,若 C251 計(jì)數(shù)值與發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個(gè)以上,即為 C251 計(jì)數(shù)器值小于等于 K9990 時(shí),Y5=On,報(bào)警燈亮。M1029=On[RST C251]也被執(zhí)行,C251 被清零,保證 PLC 在下一次對(duì)輸入脈沖計(jì)數(shù)時(shí),C251 又開始從 0 開始計(jì)數(shù)。因?yàn)樗欧幋a器輸出信號(hào)為差分信號(hào),所以本范例需使用支持差分信號(hào)輸入的 DVP32EH00M機(jī)種(其 X0X1X4X5 輸入端支持差分信號(hào)輸入)。

 

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