怎么利用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)畫一只五彩斑斕的蝴蝶？

上圖的曲線是蝴蝶曲線，它像不像一只翩翩起舞的蝴蝶呢？智通機(jī)器人培訓(xùn)黃老師表示，這只蝴蝶不但不醉酒，反而很嚴(yán)謹(jǐn)，它軌跡上的每一個(gè)點(diǎn)都遵循以下參數(shù)方程。

我們分析一下以上蝴蝶曲線的參數(shù)方程。這個(gè)曲線參數(shù)方程中出現(xiàn)了加(+)、減(-)、乘(*)、除(/)運(yùn)算，以及正弦函數(shù)（sin）、余弦函數(shù)(cos)、指數(shù)函數(shù)(exp)、冪函數(shù)(pow)。這些運(yùn)算符和函數(shù)都是RAPID編程語言能夠支持的，所以這只蝴蝶我們是妥妥的畫定了。以下一個(gè)FOR循環(huán)語句就能搞定!

貌似太單調(diào)了？給這只蝴蝶加點(diǎn)色彩吧！來，跟著智通培訓(xùn)黃老師一塊實(shí)操，啟用【仿真】選項(xiàng)卡，【TCP軌跡跟蹤】頁(yè)面里的信號(hào)【色階顏色】功能即可。

（1）添加一個(gè)虛擬模擬輸出信號(hào)；

（2）變量t每增加360,改變一次模擬輸出信號(hào)的值；

好了，到這就一切都搞定了！如果想要調(diào)整蝴蝶的大小，調(diào)整常數(shù)a和常數(shù)b的數(shù)值即可。趕緊運(yùn)行機(jī)器人程序，把你的蝴蝶畫起來吧！

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