本文是智通機(jī)器人培訓(xùn)黃遠(yuǎn)飛老師特意為大家開展的《KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》視頻專題，以下為第01集，本集視頻介紹了專題十二個(gè)章節(jié)的主要課程內(nèi)容。

第01章：專題內(nèi)容與學(xué)習(xí)方法

專題內(nèi)容介紹、搭建虛擬學(xué)習(xí)環(huán)境、獲取與整理參考資料、循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)路線、論學(xué)習(xí)效率與時(shí)間成本、論技術(shù)點(diǎn)撥的重要性。

第02章：KUKA工業(yè)機(jī)器人概述

KUKA機(jī)器人發(fā)展歷程，kuka機(jī)器人版本迭代，kuka機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成，kuka系列產(chǎn)品介紹，kuka機(jī)器人常用軟件介紹。

第03章：機(jī)器人手動(dòng)操縱控制

三種動(dòng)作模式，機(jī)器人坐標(biāo)系體系，按鍵控制與6D鼠標(biāo)控制，示教器畫面與圖標(biāo)認(rèn)知，切換控制系統(tǒng)語言，用戶功能組介紹，定義工具坐標(biāo)系，定義基坐標(biāo)系。

第04章：運(yùn)動(dòng)類指令編程

PTP指令，程序的組織結(jié)構(gòu)，程序的編輯方法，LIN指令，CIRC指令，聯(lián)機(jī)表格解讀，折合功能認(rèn)知，BAS.SRC程序解讀。

第05章：I/O類指令編程

I/O信號(hào)查看仿真強(qiáng)制，OUT/PULSE指令，WAIT/WAIT FOR 指令，SYN OUT/SYN PULSE指令，終止指針預(yù)進(jìn)的方法。

第06章：流程控制類指令編程

分支指令：IF、GOTO、SWITCH，循環(huán)指令：FOR、WHILE、REPEAT、LOOP，終止指令：EXIT、HALT 。

第07章：數(shù)據(jù)類型與變量

常用數(shù)據(jù)類型、查看與修改變量的值、變量的聲明周期、系統(tǒng)變量的應(yīng)用。

第08章：子程序、函數(shù)、中斷

局部、全局子程序，帶參數(shù)的子程序，系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)程序，用戶自定義函數(shù)，中斷功能概述，中斷功能編程應(yīng)用。

第09章：干涉區(qū)域設(shè)置

工作區(qū)域功能概述，笛卡爾坐標(biāo)系區(qū)域、軸坐標(biāo)系區(qū)域、干涉區(qū)域的保護(hù)作用。

第10章：workvisual的應(yīng)用

workvisual軟件的獲取與安裝，聯(lián)機(jī)在線編輯程序，組態(tài)配置一個(gè)I/O單元，workvisual使用手冊(cè)。

第11章：外部啟動(dòng)控制

外部控制I/O接口，基于I/O信號(hào)的啟動(dòng)控制，基于cell.src的啟動(dòng)控制，外部啟動(dòng)控制時(shí)序。

第12章：投入運(yùn)行與系統(tǒng)備份。

核對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)、投入運(yùn)行模式、安全回路接線、零點(diǎn)標(biāo)定，各軸移動(dòng)范圍軟限位，系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與還原，系統(tǒng)備份與刷機(jī)介紹。

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