常見PLC和機器人接線總結

智通培訓辛老師表示，“PLC，又叫可編程邏輯控制器。是專門為工業環境下進行應用的設備。在PLC中按應用類型分為大中小型，其中小型PLC的成本最低，應用最廣泛。目前小型PLC的輸入輸出信號大多都是直流24V，分為晶體管、繼電器、晶閘管三類。在日常使用上PLC主要以晶體管和繼電器類型比較常見。”

以三菱FX3U-32MT-ES-A為例，如圖所示。

型號名稱中，MT表示晶體管，只能是低電平輸出，因此COM端連接0V；MR表示繼電器，根據其公共端COM連接正極還是負極決定其輸出。另外，輸入端都可以根據公共端S/S連接正負極，決定其輸入信號的電平。

如圖所示，輸入端S/S連接0V，則輸入為高電平，當S/S連接24V時，則輸入為低電平。

應用當使用繼電器進行信號轉換連線時，如圖所示。

除了中間繼電器，常見的還有模組繼電器，一般情況下模組繼電器的觸點額定電流都比較小，因此多用于轉換電路上，如工業機器人與PLC的數字輸入輸出的轉換。如圖所示。

模組繼電器一般都是沒有常閉觸點的，只有常開觸點。圖1 - 4中均為為四線圈四觸點類型的模組繼電器，左邊每個線圈控制一個常開觸點，四個線圈的高低電平可任意轉換；右邊線圈采用的一個公共端對應四個信號，線圈要么全部使用高電平信號，要么全部使用低電平信號。總的來說兩種模組繼電器各有優點，一個使用靈活，一個節省配線。

當使用模組繼電器進行信號轉換連線時，如圖所示。

	
 
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