對(duì)于機(jī)器人，相信大家并不陌生，如今在全國(guó)各地，“機(jī)器換人”正如火如荼的進(jìn)行。汽車、電子等企業(yè)的生產(chǎn)流水線上，工業(yè)機(jī)器人24小時(shí)不知疲倦的在生產(chǎn)；京東無人送貨小車；建設(shè)銀行無人銀行，工作人員全部由智能機(jī)器人代替…...各行各業(yè)中人類干不好、不好干、干不了的一些工作逐漸被機(jī)器人代替。那么，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史，你知道多少呢？下面，就跟著東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師來了解下吧！

1． 定義

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）給出具有代表性的工業(yè)機(jī)器人定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)器，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具來完成各種作業(yè)”。

2．工業(yè)機(jī)器人的誕生

1959年，美國(guó)發(fā)明家約瑟·英格伯特和喬治·德沃爾研制出了世界上第一臺(tái)真正意義上的工業(yè)機(jī)器人Unimate，見圖1-1，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。隨著技術(shù)水平的發(fā)展，機(jī)器人可分為三代：第一代為程序控制型機(jī)器人，第二代為自適應(yīng)型機(jī)器人，第三代為智能型機(jī)器人。

圖1-1

1）第一代（程序控制）機(jī)器人 

比如：工件位置改變、物品傾斜等，機(jī)器人將不會(huì)準(zhǔn)確完成設(shè)定的作業(yè)。此時(shí)就需要重新進(jìn)行程序設(shè)計(jì)或修護(hù)出現(xiàn)的問題。現(xiàn)在市面上大多數(shù)是屬于第一代機(jī)器人，如圖1-2。

圖1-2

2）第二代（自適應(yīng)）機(jī)器人 

自動(dòng)化培訓(xùn)老師表示，這種機(jī)器人的特點(diǎn)就是配備有相應(yīng)的感覺傳感器（如視覺、聽覺、觸覺傳感器等），通過傳感器取得作業(yè)環(huán)境、操作對(duì)象等簡(jiǎn)單的信息，并由機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，處理，最終實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的動(dòng)作。雖然第二代機(jī)器人具有一些初級(jí)的智能，但還是需要技術(shù)人員的協(xié)調(diào)工作，如圖1-3為ABB YUMI。

圖1-3

3）第三代（智能）機(jī)器人 

智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對(duì)感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)，而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。目前的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。隨著AI人工智能的發(fā)展，相信這一天不會(huì)太遠(yuǎn)，圖1-4為第三代智能機(jī)器人。