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東莞FANUC機器人(培訓)操作入門:通電、語言更改及手動操縱(1)

時間:2021-03-28 18:10 來源:

特別說明:

本文為FANUC機器人系列入門知識點教程之一,由智通教育的工業機器人教學編寫,如想了解相關課程內容,可聯系:0769-8707-8535。


對于剛學習或者有其他品牌機器人操作經驗又想學習FANUC機器人相關操作的人而言,實操第一步,無外乎先讓機器人通過手動操作的方式動起來。那么,下面FANUC機器人培訓李老師從主要的一些問題要點逐一向大家解答。


機器人通/關電


通電:在保證機器人連線正常,電源有電,周邊環境安全的前提下,將控制器面板上的斷路器開關置于ON檔,機器人則會實現開機。


關電:斷電前,使機器人處于合理的姿態,合適的位置,將控制器面板上的斷路器開關置于OFF檔,機器人則會實現關機。


語言更改
FANUC機器人示教畫面如果處于英文等狀態下,則語言更改為中文的方法為:

1按下【MENU】鍵—2選擇【6 SETUP】—3選擇【4General】—4按下【ENTER】鍵—5選擇【2 Current language】—6按下【F4】鍵,即選擇“CHOICE”—8在左邊彈出的窗口選擇【2 CHINESE】—9按下【ENTER】鍵即設定完成,詳細步驟見下圖▼

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手動操縱機器人

要手動操縱FANUC機器人動作,工業機器人培訓李老師表示,需滿足如下條件:





MODE SWITCH(模式開關):位于控制柜面板上,TI/T2為手動限速/手動全速模式,除此之外,還有AUTO自動模式。



ON/OFF開關:位于示教器正面(具體位置根據型號不同會有所區別),用于示教器的開啟/關閉,要通過示教器控制機器人運動,則應該處于ON檔。


DEAD MAN(使能鍵):位于示教器背面,左右各1個(黃色),用于控制伺服電機上電。



shift鍵+任一運動鍵:shift鍵是一個功能組合鍵,很多操作都需要同時按住它,其與運動鍵都處于示教器正面。


坐標系切換方法


FANUC機器人擁有三大坐標系,分別是:JOINT關節坐標系,與ABB機器人軸運動一致。直角坐標系,包含世界坐標,點動坐標,用戶坐標,在未經定義前,它們都是一樣,類似于ABB機器人的Wobj0。Tool工具坐標系,與ABB工具坐標系一致,位于末端法蘭盤上。


坐標系切換方法:通過點按示教器上的COORD鍵,可以實現坐標系的切換,切換順序可以參考下圖。


更多資訊:智通教育(www.qiaolutong.com)致力于工業機器人培訓、PLC培訓、電工培訓等行業課程,詳情聯系:0769-8707-8535.


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