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            IRB1200的搬運是怎么做的?讓東莞自動化培訓專家為您解答!

            時間:2021-04-07 16:02 來源:

            東莞工業機器人培訓老師表示,要安裝機器人,首先要對安裝地點進行全面考察,包括布局、地面狀況、供電情況等基本情況,還需要認真閱讀機器人的隨機文檔,了解機器人本體的最大運動空間,以及安裝工具時的運動范圍,從而確定機器人的具體安裝位置。根據實際情況,機器人可以安裝在地面、墻面以及工作臺上。

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            1.?IRB1200的搬運

            機器人整箱搬運可以使用叉車或起重機,底板是包裝箱承重部分,與內包裝物之間有固定,內包裝物不會在底板上竄動,是起重機或叉車搬運的受力部分。箱體外殼及上蓋只起防護作用,承重有限,包裝箱上不能放重物,不能傾倒,不能雨淋等,如圖2-9。


            ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2-9

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            機器人本體搬運,需要先用扳手拆掉將機器人固定在底座上的四個螺絲,如圖2-10,機器人出廠時都會把機器人本體調至適合搬運的姿態,并且用支架進行固定,還沒有搬運至正確位置之前,支架不要拆除,如圖2-11。

            ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2-10? ?


            ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2-11


            用圓形吊帶吊升機器人所需設備包含:高架起重機、圓形吊帶、吊升工具集(支架、連接螺釘、墊圈),需要注意的是,在機器人表面與圓形吊帶直接接觸的地方,需要墊放厚布,如圖2-12。

            ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖2-12

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            控制柜的搬運,標準型控制柜一般有吊環,可以使用起重機搬運或叉車搬運。緊湊型控制柜因為比較小,可以人力搬運。


            來自智通工業機器人培訓老師的小貼士:

            在沒有固定機器人底座之前,不要更改機器人本體的姿態,這樣會導致機器人本體重心改變,容易發生傾斜。

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