東莞ABB機器人培訓專家指出，RAPID程序是指用ABB機器人系統所使用的RAPID語言所編寫的程序。RAPID 是一種英文編程語言，所包含的指令可以移動機器人、設置輸出、讀取輸入，還能實現決策、重復其它指令、構造程序、與系統操作員交流等。RAPID程序中包含了一連串控制機器人的指令，執行這些指令可以實現需要的操作。

在示教器上創建一個RAPID程序的操作步驟

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                                圖4-28

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