智通工業機器人培訓專家為您演示如何在RAPID程序中輸入算術表達式！
時間：2021-05-27 17:16
來源：
如何在RAPID程序中輸入算術表達式？
下面智通工業機器人培訓老師以使用示教器在程序編輯頁面輸入reg1:=2*reg2+reg3-5指令語句為例，演示如何在RAPID程序中輸入算術表達式，輸入步驟如下：
1單擊【添加指令】—2單擊“：=”指令—3單擊【更改數據類型...】—4單擊【num】—5單擊【確定】—6單擊“reg1”—7單擊“：=”右側的“
? ? ? ? ??
? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-7? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-8? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-9? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 圖8-10? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖8-11? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖8-12? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-13
東莞自動化培訓老師表示，如果比較熟悉RAPID語法規則的話，在以上步5之后，也可以采取以下更簡便的步驟操作：6單擊【編輯】—7單擊【全部】—8在欄中直接輸入“reg1:=2*reg2+reg3-5”—9單擊【確定】。具體操作圖示見圖8-14~圖8-15：
??
? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-14? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-14
想了解更多東莞工業機器人培訓資訊？智通教育20年致力于東莞工業機器人培訓、PLC培訓、電工培訓等培訓項目，詳情聯系：0769-8707-8535.
粵公網安備 44190002001278
