RAPID語(yǔ)言編程之程序數(shù)據(jù)頁(yè)面與程序數(shù)據(jù)的相關(guān)操作

時(shí)間：2021-05-30 16:59 來(lái)源：

RAPID語(yǔ)言編程中所用到的程序數(shù)據(jù)都需要先聲明再使用?？刂葡到y(tǒng)為了方便用戶使用，預(yù)先聲明了一些程序數(shù)據(jù)，比如num型的reg1、speeddata型的v1000、zonedata型的z10等。前面章節(jié)中用到的程序數(shù)據(jù)，都是在程序編輯界面通過(guò)新建的方式來(lái)聲明的。

除了在程序編輯界面新建程序數(shù)據(jù)外，我們還可以在程序數(shù)據(jù)頁(yè)面新建程序數(shù)據(jù)。在之前的文章中智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師介紹過(guò)如何在程序數(shù)據(jù)頁(yè)面查看程序數(shù)據(jù)的值，本節(jié)我們將介紹如何在程序數(shù)據(jù)頁(yè)面新建程序數(shù)據(jù)、修改數(shù)據(jù)的聲明參數(shù)、修改數(shù)據(jù)的值。

下面以創(chuàng)建一個(gè)名為str_new的字符串型（string）全局變量數(shù)據(jù)為例，演示如何在程序數(shù)據(jù)頁(yè)面創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)。創(chuàng)建str_new的操作步驟如下：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序數(shù)據(jù)】—3單擊【視圖】—4單擊【全部數(shù)據(jù)類型】—5找到“string”并雙擊—6單擊【新建...】—7在名稱一欄填入“str_new”，在范圍一欄填入“全局”，在存儲(chǔ)類型一欄填入“變量”，其余欄保留默認(rèn)值—8單擊【確定】。詳細(xì)的操作步驟圖示見(jiàn)圖8-17~圖8-20。

圖8-17 圖8-18

圖8-19 圖8-20

在圖8-18所示的畫面中，列出了RAPID語(yǔ)言的所有系統(tǒng)已定義的數(shù)據(jù)類型，通過(guò)畫面中左側(cè)的箭頭圖標(biāo)可以上下滾動(dòng)頁(yè)面查看各數(shù)據(jù)類型，所有的數(shù)據(jù)類型按首字母排序。

在圖8-20所示的畫面中，列出了聲明一個(gè)程序數(shù)據(jù)所需的各項(xiàng)參數(shù)。表8-4對(duì)這些聲明程序數(shù)據(jù)所需的參數(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的解釋。

表8-4

下面工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師以將程序數(shù)據(jù)str_new的存儲(chǔ)類型修改為可變量、其值修改為“HELLO ABB”為例，演示如何在程序數(shù)據(jù)頁(yè)面修改程序數(shù)據(jù)的聲明參數(shù)和修改程序數(shù)據(jù)的值。操作步驟為：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序數(shù)據(jù)】—3單擊【視圖】—4單擊【已用數(shù)據(jù)類型】—5找到“string”并雙擊—6單擊str_new—7單擊【編輯】—8單擊【更改聲明】—9在聲明參數(shù)頁(yè)面，將存儲(chǔ)類型更改為變量—10單擊【確定】—11單擊【編輯】—12單擊【更改
值】—13在輸入框中輸入HELLO ABB—14單擊【確定】。詳細(xì)的操作圖示見(jiàn)圖8-21~圖8-26。

圖8-21 圖8-22

圖8-23 圖8-24

圖8-25 圖8-26

在程序數(shù)據(jù)頁(yè)面修改Robtarget型數(shù)據(jù)的值或修改位置時(shí)，需要小心謹(jǐn)慎，必須確認(rèn)當(dāng)前活動(dòng)的工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系是示教該位置數(shù)據(jù)所需的坐標(biāo)系才能進(jìn)行修改操作，否則會(huì)得到與預(yù)期不相符的效果。

綜上所述即為東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師對(duì)程序數(shù)據(jù)頁(yè)面創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)的介紹了，若遇到操作問(wèn)題，歡迎點(diǎn)擊右側(cè)組件咨詢我們。