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FX系列PLC的步進順控指令有哪幾條？步進指令說明，步進指令編程實例

時間：2021-05-31 14:44 來源：

東莞自動化plc培訓(xùn)專家表示，F(xiàn)X系列PLC的步進順控指令有兩條：一條是步進觸點（也叫步進開始）指令STL（Step Ladder），一條是步進返回（也叫步進結(jié)束）指令RET。

1. 步進指令說明及編程注意事項

（1） STL指令：STL步進觸點指令用于“激活”某個狀態(tài)，其梯形圖符號

表示步狀態(tài)開始。

（2）RET指令：RET指令用于返回主母線，其梯形圖符號為? ? ，表示步進流程結(jié)束。

（3）與STL步進觸點相連的觸點應(yīng)使用LD或LDI指令。

（4）初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動，但運行開始時，必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程不可能向下進行。

（5）STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈和應(yīng)用指令。

（6）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，因此，使用STL指令時允許雙線圈輸出，但輸出的線圈不能與同時激活的狀態(tài)步或初始化梯形圖中線圈相同，否則會出現(xiàn)雙線圈問題。

（7）并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路數(shù)不能超過8條，總的支路數(shù)不能超過16條。

（8）STL觸點右邊不能緊跟著使用入棧（MPS）指令。STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT結(jié)構(gòu)中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級嵌套的FOR、NEXT指令。

（9）需要在停電恢復(fù)后繼續(xù)維持停電前的運行狀態(tài)時，可使用S500～S899停電保持狀態(tài)繼電器。

2.步進指令編程實例

? ? ?(1)控制要求

? ? ? ? 設(shè)計一個電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序。要求：具有手動和自動控制功能，手動時，各動作能分別操作；自動時，按下啟動按鈕后，從原點SQ6開始按圖8-5所示的流程運行一周回到原點；圖中SQ1～SQ4為行車進退限位開關(guān)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關(guān)，如圖8-9所示。