PLC編程初學(xué)者必須熟悉的幾個(gè)基本指令

　　PLC編程初學(xué)者必須熟悉的幾個(gè)基本指令，plc培訓(xùn)班的黃老師提出一下幾點(diǎn)plc基本指令，希望能幫助到有需要的各位同學(xué)。

　　Plc基本指令一、譯碼指令和編碼指令：

　　譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：

　　DECO是將VW2000的第十位置零(為十進(jìn)制的1024)，ENCO輸入IN最低位為1的是第3位，把3寫入VB10(二進(jìn)制11)。

　　Plc基本指令二、時(shí)間繼電器：

　　TON　使能=1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)(一直計(jì)數(shù)到32767)，定時(shí)器位=1。使能=0復(fù)位(定時(shí)器位=0)。

　　TOF　使能=1，定時(shí)器位=1，計(jì)數(shù)器復(fù)位(清零)。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時(shí)(停止計(jì)數(shù))，定時(shí)器位=0。如下圖：

　　圖1：使能=1時(shí)，TOF(T38)的觸點(diǎn)動(dòng)作圖

　　圖2：使能斷開后，計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，TOF(T38)的觸點(diǎn)動(dòng)作圖(其中T38常開觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)到設(shè)定值后變?yōu)?的)

　　TONR　使能=1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位=1。使能斷開，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1，使能位再為1時(shí)，計(jì)數(shù)器在原來(lái)的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。

　　以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。

　　正交計(jì)數(shù)器　A相超前B相90度，增計(jì)數(shù)

　　B相超前A相90度，減計(jì)數(shù)

　　當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時(shí)(增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù))，只要A相和B相的接線交換一下就可以了。

　　Plc基本指令三、填表指令(ATT)

　　S7-200填表指令(ATT)的使能端(EN)必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令(即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿)，若單純使用一個(gè)常開觸點(diǎn)，就會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：

　　這一點(diǎn)在編程手冊(cè)中也沒有說(shuō)明，需要注意。其他的表格指令也同樣。

　　Plc基本指令四、不要重復(fù)使用PLC輸出線圈

　　基本邏輯指令中常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，作為使能的條件，在語(yǔ)法上和實(shí)際編程中都可以無(wú)限次的重復(fù)使用。

　　PLC輸出線圈，作為驅(qū)動(dòng)元件，在語(yǔ)法上是可以無(wú)限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因?yàn)?，在重?fù)使用的輸出線圈中只有程序中最后一個(gè)是有效的，其它都是無(wú)效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。

　　如圖1和2所示。

　　圖1：輸出線路未重復(fù)使用　　　圖2：輸出線路未重復(fù)使用

　　1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個(gè)常開接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合，輸出線圈都得電輸出。

　　圖2所示，輸出線圈Q0.0是重復(fù)使用，在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復(fù)使用兩次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個(gè)常開接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合，輸出線圈得電輸出。

　　首先需要肯定是圖2所示的程序在語(yǔ)法上是完全正確的。但是，Q0.0重復(fù)使用的輸出線圈中，真正有效的是網(wǎng)絡(luò)2，網(wǎng)絡(luò)1是多余的、無(wú)效的。也就是說(shuō)，I0.0無(wú)論是閉合還是斷開，都對(duì)Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的。

　　這是因?yàn)镻LC在一個(gè)掃描周期中，PLC輸出點(diǎn)的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個(gè)掃描周期中，即使I0.0閉

　　合，I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新，最終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理，在一個(gè)掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器最終為1，在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時(shí)，輸出點(diǎn)得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對(duì)Q0.0起作用的只是I0.1。

　　因此，在PLC編程時(shí)，重復(fù)使用數(shù)出線圈。盡管在語(yǔ)法上是正確的，但是應(yīng)該避免使用的。

　　幾種置位、復(fù)位的方法和比較

　　位置位、復(fù)位操作方法上，有好幾種方法，可以直接采用置位、復(fù)位指令，也可以采用數(shù)據(jù)傳送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循環(huán)指令。

　　這幾種方法在具體運(yùn)用時(shí)，也要根據(jù)情況而定。下面用一個(gè)范例來(lái)講解他們的不同之處。要求對(duì)Q0.0～0.7、Q1.0～1.7十六位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位。

　　圖 幾種置位、復(fù)位的方法

　　在以上幾種方法中，除移位循環(huán)指令外，其他指令比較好理解。

　　移位循環(huán)指令的方法，置位是對(duì)16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位，送入輸出字QW0(由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成)，無(wú)論16#FFFF如何循環(huán)，還是16#FFFF，16位輸出。復(fù)位采用對(duì)QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出(如果是帶符號(hào)位的字，連符號(hào)位也移出)，輸出復(fù)位。

　　在上面的方法中，直接采用置位、復(fù)位的方法不僅可以對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，也可以對(duì)不成字節(jié)、字、雙字的位進(jìn)行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，其中填充指令還只能對(duì)字操作。

　　比如單單對(duì)Q0.0～0.6七個(gè)位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位，采用數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令是很難實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)只有采用直接置位、復(fù)位指令的方法。

　　Plc基本指令五、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

　　使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。

　　(1)BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)(BCD_I)

　　關(guān)于什么是BCD碼，請(qǐng)參看《關(guān)于BCD碼》。

　　BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進(jìn)制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進(jìn)制數(shù)到十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示，BCD碼為54，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。

　　整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼(I_BCD)則正好相反，看成是十六進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。

　　(2)整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)(I_DI)

　　此問題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，符號(hào)位被擴(kuò)展，因?yàn)檎麛?shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外，其余空位用符號(hào)位填充。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進(jìn)制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數(shù)-45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

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